PID 控制算法由比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）三個控制環(huán)節(jié)構(gòu)成。比例環(huán)節(jié)依據(jù)當(dāng)前溫度偏差大小，按比例輸出控制量，偏差越大，控制作用越強(qiáng)，能快速響應(yīng)溫度變化，縮小實際溫度與設(shè)定溫度的差距。例如，當(dāng)試驗箱溫度與設(shè)定值偏差較大時，比例環(huán)節(jié)會迅速加大加熱或制冷功率，讓溫度快速趨近目標(biāo)值。但僅靠比例控制，溫度接近設(shè)定值時易出現(xiàn)靜態(tài)誤差，難以達(dá)到精度。

在快速溫變試驗箱中，高精度溫度傳感器實時采集箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)，并將其反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)依據(jù) PID 算法對溫度偏差進(jìn)行分析計算，輸出精確的控制信號，調(diào)節(jié)加熱、制冷、加濕、除濕等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。例如，當(dāng)傳感器檢測到溫度低于設(shè)定值時，PID 算法經(jīng)過運算，輸出合適的控制信號，加大加熱模塊功率，同時根據(jù)積分和微分環(huán)節(jié)的計算結(jié)果，動態(tài)調(diào)整加熱強(qiáng)度和持續(xù)時間，使溫度平穩(wěn)上升至設(shè)定值，并保持在 ±0.5℃的誤差范圍內(nèi)。