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采用直驅伺服電機與滾珠絲杠的組合傳動,替代傳統齒輪箱結構,將響應延遲從 50ms 降至 8ms。電機控制器內置矢量控制算法,可實時調整輸出扭矩:在加速階段(0-100mm/s)輸出峰值扭矩的 80%,確保快速啟動;折彎瞬間自動切換至扭矩模式,將速度波動控制在 ±2% 以內。絲杠螺母副采用預緊力可調設計,根據 FPC 材質硬度動態調整預緊力(50-150N),避免高速運行時的機械共振,確保傳動精度。
建立 “材質 - 速度 - 壓力" 動態數據庫,內置 100 + 種 FPC 材質特性參數。當設備檢測到材質變化(如從 PI 切換至 PET),系統自動匹配參數組合:PI 材質以 300mm/s 速度折彎時,壓力自動設定為 5MPa;切換至 PET 材質時,速度保持 300mm/s 的同時,壓力降至 3MPa,通過壓力補償抵消材質軟度過高導致的形變。算法還能根據前 5 片的折彎數據,自動修正后續參數。